【宇树科技再出圈 民用机器狗有望在巡检、消防救援场景首先放量】12月23日下午，宇树科技发布了旗下职业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的炫技视频，宇树科技表明，该机器狗现已发布量产一年，其工业轮足解锁了更多技能。视频里，这只机器狗演示了怎么爬山、涉水、越障，战胜高低地势、波动路面流通行走，还能做出高难度的杂技动作：原地旋转稳停、两足倒竖旋转、2.8米楼房腾跃。别的，该机器人可负载40千克行走，一个成年男性的分量不在话下。

  12月23日下午，宇树科技发布了旗下职业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的炫技视频，宇树科技表明，该机器狗现已发布量产一年，其工业轮足解锁了更多技能。

  视频里，这只机器狗演示了怎么爬山、涉水、越障，战胜高低地势、波动路面流通行走，还能做出高难度的杂技动作：原地旋转稳停、两足倒竖旋转、2.8米楼房腾跃。别的，该可负载40千克行走，一个成年男性的分量不在话下。

  该公司官网显现，机器狗B2-W重约75kg(整机，含电池约12kg)，站立尺度约1098mm×550mm×758mm，折叠尺度约950mm×550mm×450mm，可进行轮足替换变形，最大移动速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立负载120kg，继续行走负载40kg，40kg负载最大续航才能50km。

  官网并未显现这款机器狗的价格，不过宇树科技工业级的B2机器狗近期现身武汉光谷一家商场，据报导，这款机器狗价格40万元左右。

  宇树科技发家于四足机器人（机器狗），且机器狗现在依然是其主打产品。其机器狗屡次出现在英伟达的机器人研讨中，日前，加州大学研讨人员和一起发布了新的视觉言语模型“NaVILA”，其间用于实测的机器人便包含宇树科技的Go2机器狗。

  宇树创始人王兴兴是一位90后创业者，在2013年到2015年硕士研讨生阶段，王兴兴从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动操控算法等，开发了一款四足机器人XDog，不同于其时波士顿动力机器人的高本钱液压驱动技能道路，XDog采用了高功能纯电驱动，也创始了全球低本钱高功能足式机器人技能计划的先河。2016年结业后，王兴兴便创立了宇树，正式敞开了创业之路。

  翻开该公司官网，其整机产品有6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形机器人（H1、G1）。

  王兴兴在上一年承受媒体采访时做出了清晰回应，他表明，“一方面，人类自身对猫狗这样的宠物有好感，而机器狗免去了照顾吃喝拉撒的费事，又可以给予主人陪同。另一方面，机械自身与生物带来的是两种感触，是一种潮玩，会招引极客（疯狂于技能的人）。”但他也坦言，现在四足机器人的消费端口还没有彻底翻开，首要堵点在于AI才能还达不到要求。

  别的，除了消费端，四足机器人还大规模的运用在教育端和职业端中。在农业、工业范畴，以及特定的安防巡检、勘察探究、公共救援、医疗防疫陪护等重磅职业中，可以替代人类进行深重作业，或许进入一些风险场景作业。王兴兴表明，职业端对机器人价格不灵敏，可是对功用要求十分高，这十分检测企业的技能才能。其最新发布的工业四足机器人在归纳续航才能、关节功能和运动才能、高负载承载才能及感知才能上都有不少提高，这让机器狗在电力巡检范畴展示优势。

  回到具身智能这个概念自身，“身体”并非最中心的东西，具身智能的实质在于交互，承载具身智能的可所以机器人这类物理实体，也可所以像手机AI助理相同的虚拟软件。

  与比较，机器狗为代表的非的商业化进程更超前。现在国内已发布四足机器狗产品的企业包含宇树科技、云深处、成都鼎桥（已被华为和高投集团联手收买，与四川具身联合开发机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从运用范畴看，电力巡检范畴运用四足机器狗可极大的提高运维功率、进一步保证网络可靠性，有望成为民用机器狗首先放量的场景：

  12月，新加坡动力集团在电力管廊巡检项目傍边引入了名为“SPock”的四足机器人，该套处理计划由云深处科技与当地合作伙伴EGP一起打造，成为中国企业初次成功交给机器狗海外电力地道巡检处理计划。

  别的，国内一批警用机器狗现已走上街头，包含成都鼎桥、在内的企业均已将四足机器狗运用于巡查场景。

  据新华社12月14日报导，警用机器狗参加成都市公安局高新区分局巡查大队，展开安全巡查和宣防作业。这批警用机器狗，单体重约50KG，举动灵敏，最快速度4米/秒。可完结奔驰、跳动、自主避障、主动导航及主动充电等功用，搭载了自主研制的机器人大脑，高度智能化，可以自主完结既定使命。

  开源证券此前便表明，人工智能技能发展推进机器人在各范畴落地加速，军工场景清晰，侧重处理具体问题，有望成为机器人优先落地场景。我国在四足机器狗商场具有全球领头羊，参军用到民用将逐渐扩展运用空间。估计2031年国内机器狗销量有望到达39.48万台，较2025年估计完结近8倍增加。

  该组织还表明，四足机器狗在巡检勘探、消防解救、安全巡查、家庭陪同等范畴具有宽广的运用远景，宇树、华为等竞相进入民用机器狗商场，电力巡检范畴有望首先完结放量。

  从硬件端来看，高负载和高效运动才能成为衡量机器狗功能的重要规范，机器狗腿部关节模组的规划是其完结高效举动及服务才能的重要根底。现在已发布的机器狗产品在关节模组的规划上大多以行星减速器关节模组和谐波关节模组为主。其间，宇树科技、小米、追觅科技、湛蓝科技等首要运用行星关节模组计划。